聯軸器是用來連接兩不同機構的軸，使之共同旋轉以傳遞動力的機械零件。聯軸器是由兩個組件所組成，分別與兩個軸連結。 一般聯軸器可分為剛性聯軸器與撓性聯軸器兩大類。
在無法將兩裝置的兩軸配置成一直線時，或兩軸之安裝非常簡易時，應考慮使用撓性聯軸器，因為它具有緩和衝擊、吸收平行、偏角、 軸相位差，以及改善系統傳動動力特性的功能。因此在安裝時，即使軸發生少許偏差，也不會有勉強的情形發生，在市場上應用非常廣泛。
剛性聯軸器是一個無法造成偏心、偏角的元件，因此使用上兩裝置之軸的同心度必須有非常高的要求。

萬向接頭，又稱為十字接頭或虎克接頭。係由兩個互成直角的 U 形塊與一十字軸組成。常於兩軸互成一交角， 且兩軸之交角又任意變換情況下使用。其傳動特性為主軸以等角速度旋轉，而從動軸因角度關係變成不等角速度旋轉，而軸之交角越大， 則從動軸角速度變化亦大，軸心之交角一般在5 °以下比較理想，不宜超過30 °。

減速機是一種動力傳達機構，它利用齒輪進行速度轉換，將馬達的回轉數減少到所要得迴轉數，並獲得較大轉矩的機構。
在傳遞動力與運動的機構上，減速機的應用範圍相當廣泛，幾乎在各式機械的傳動系統都可見到它，從交通工具中的船舶 、汽車、機車、建築用的重型機具，機械工業中所用的加工機具和自動化生產設備，以及日常生活中常見的家電、鐘錶...等。 從大動力的傳輸工作到小負荷、精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能， 因此廣泛應用在速度和扭矩的轉換設備。